| 搬運(yùn)機(jī)器人的主要特點(diǎn)及高新技術(shù) |
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搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行使用時是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)工業(yè)機(jī)器人，搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)地區(qū)已制定出人工搬運(yùn)的大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。 搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。 搬運(yùn)機(jī)器人的主要特點(diǎn) 1、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。搬運(yùn)機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 2、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。 3、能耗低。通常搬運(yùn)機(jī)器人的功率在26KW左右，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。4、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而傳統(tǒng)的的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。 6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。 |
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