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碼垛機器人相對于傳統的碼垛機而言，效率、功能、自由度更高，且易于維護。

碼垛機器人一般為4軸或6軸，根據客戶需求，工作效率為800-1200次/小時，或500-700次/小時，負載是700KG或200KG.

相對于高位碼垛機有一定的局限性，只能碼垛袋裝物料，立柱和坐標式機器人碼垛機的速度效率以及靈活度，碼垛機器人自然有它的優勢所在。

1.碼垛機器人速度是碼垛機當中較高的，每小時1000次左右，可連續工作。

2.碼垛機器人的靈活度也是較高的，而且感應靈敏，可同時碼垛多條生產線。

3.碼垛機器人安裝不受環境條件限制，可以安裝在惡劣、高溫、低溫等不適合人工作的環境下。

4.碼垛機器人可以根據用戶需求任意更換抓手類型，可以碼垛各種袋裝、箱裝、桶裝、板材、瓶裝等包裝物料。

5.碼垛機器人操作簡單，容易維護，零部件少，電機免維護，是適合代替人工長期工作的設備。