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裝配機器人是柔性自動化裝配體系的核實設備，油機器人操作機，操控器，結尾執行器和傳感器體系組成，機器人的結構類型有水平關節型，直角坐標性，多關節型和圓柱坐標型等；操控器一般選用多CPU或多級計算器體系，完成運動操控和運動編程；結尾執行器為習慣不同的裝配目標而規劃成各種手爪和手腕等；傳感器體系又來獲取裝配機器人與環境和裝配目標之間相互用的信息。

裝配機器人的很多作業是軸與孔的裝配，在軸與孔存在差錯的情況下進行裝配，需求機器人具有動作的和婉性。自動和婉性是依據傳感器反應的信息調整機器人手部動作，而從動和婉心則使用不帶動力的組織來操控手爪的運動以補償其方位差錯。

裝配機器人首要用于各種電器制作，（包含家用電器，如電視機，錄音機，洗衣機等)小型電機，轎車及其部件，計算器，玩具，機電產品及組件的裝配等方面。

裝配機器人特色：

每臺拼裝機器人手臂可依據工藝需求裝備不同工裝，以滿意未來出產線多批次，小批量的多樣出產要求，只需求簡略的編程及工裝替換即可完成快速切換。

機器人的高精度與作業的穩定性，可用于精益工業出產過程。

視覺功用，引導機器人正確辨認和抓取工件，傳送到準確裝配方位。

機器人投入產出比高，設備回收期短。