| 什么是碼垛機器人 |
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跟著我國經濟的持續開展和科學技術的日新月異，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、轉移、丈量等職業有著適當廣泛的使用。???
有很多個原因，包含包裝的品種、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了戰勝這些困難，碼垛設備的各個方面都在開展改善，包含從機械手到操作它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增加，這一個趨勢現已影響到了包裝的多個方面，出產線的后段也不破例。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪相同的大型超市，常常需求定制一些隨機貨盤，可是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的方式僅僅偶然會有重復。并且這類隨機的貨盤的高效出產是比較困難的。?
關于隨機貨盤來說，碼垛機器人是優先考慮的產品。盡管如此，機器人裝載也面對比較多的問題，假如要以較高的速度進行出產，將愈加困難重重。??一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需求特別的軟件，經過軟件，機器人碼垛機與出產線的其他部分相連接，這是個巨大的前進。
一個用來制作隨機貨盤的機器人能集成進工廠的庫房辦理體系（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與庫房軟件一同和諧作業，來出產混合貨盤。精細的軟件相同可以滿意敵對即可上架貨盤的需求。一般來說，這意味著產品碼垛好后，部分或許悉數一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。機器人碼垛設備仍是別的一個嚴苛使用的挑選：冷凍庫房內碼垛。在消費產品包裝范疇，在一個冷凍庫房內處理箱子是十分困難的作業之一。工人們不得不頻頻地替換作業來堅持身體溫暖，這直接的降低了作業效率并提高了勞動力本錢。
在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確挑選，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機比較，碼垛機器人的尺度更緊湊，因為冷凍庫房中的空間十分寶貴，因而這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍庫房中的使用也存在著一些問題。一些供貨商開端為冷凍庫房規劃特別的碼垛機器人。?
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