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裝配機器人是柔性自動化裝配體系的中心設備，由機器人操作機、操控器、結尾執行器和傳感體系組成。其間操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；操控器一般選用多CPU或多級計算機體系，完成運動操控和運動編程；結尾執行器為習慣不同的裝配目標而規劃成各種手爪和手腕等；傳感體系又來獲取裝配機器人與環境和裝配目標之間相互作用的信息。