国产欧美综合在线观看,国产男男gaygay同志网站,中文字幕日本视频

<td id="e7jge"></td>^{<noscript id="e7jge"></noscript>}

新聞中心

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：徐先生 13961259395
電話：0519-88525975 88557358 88557368
傳真：0519-88525976 88556969
網(wǎng)址：www.nongmin668.cn
地址：常州市洛陽(yáng)鎮(zhèn)管城勤豐橋北

裝配機(jī)器人的柔順性及應(yīng)用

發(fā)布者：點(diǎn)擊：1605

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

上一頁(yè)：碼垛機(jī)器人的詳細(xì)介紹
下一頁(yè)：碼垛機(jī)器人的種類

首頁(yè) 公司簡(jiǎn)介新聞中心產(chǎn)品展示歐創(chuàng)理念項(xiàng)目案例聯(lián)系我們在線留言

歐創(chuàng)自動(dòng)化主要產(chǎn)品：

> LED顯示屏

您可以通過(guò)以下方式與我們?nèi)〉寐?lián)系，我們感謝您對(duì)我們的關(guān)注，并期待您的咨詢：

地址：常州市洛陽(yáng)鎮(zhèn)管城勤豐橋北手機(jī)：13961259395 電話：0519-88525975 88557358 88557368 傳真：0519-88525976 88556969 網(wǎng)址：www.nongmin668.cn E-mail：huachuang_cz@163.com

產(chǎn)品及新聞搜索蘇ICP備2020062007號(hào)

蘇公網(wǎng)安備 32041202001055號(hào)

国产乱子伦免费视频观看_强奷乱码中文字幕熟女导航_丰满日韩放荡少妇无码视频_毛片一区_黑人精品一区二区_国内精品视频在线观看免费网站

新聞中心

聯(lián)系方式